姫路市と鳥取市との歴史的な結びつきは古く、1600（慶長5）年に姫路城主（播磨姫路藩初代藩主）池田輝政の弟である池田長吉が鳥取城主（因幡鳥取藩初代藩主）となりました。また1616（元和2）年に第3代姫路藩主となった池田光政は、翌年には鳥取藩主となり、鳥取城下町の基盤を整備しました。

2022年には姫路市と鳥取市が姉妹都市提携（1972年3月8日）を締結してから50周年を迎えることを記念し、鳥取市の美術工芸や歴史資料、県下の民藝、郷土玩具など60点を紹介します。